爱达荷州纳帕的一名大学教授和他的工科学生们正在为爱达荷州的果农开发一个水果采摘机器人原型。
杜克·布拉农是西北拿撒勒大学（NNU）的工程学教授，他从爱达荷州农业部获得了13.22万美元的特殊作物资助。
该项目的目标是开发一种可以通过编程来采摘水果的果园机器人(OrBot)。
布拉农说：“机器人采摘系统的发展可以帮助满足这一需求，这将农民的另一个劳动力来源，”他认为OrBot的开发是为了补充而不是替代人类劳动力。
OrBot将由机器视觉系统、机械臂、手爪和控制系统组成。该系统采摘水果的速度虽然比人类慢，但它可以全天运行。近期，布拉农和他的学生们将向爱达荷州农场局联合会的员工展示机器人采摘系统。
在5月6日NNU实验室的演示中，OrBot从一棵塑料苹果树上摘下塑料红苹果。该平台使用机器视觉系统，该系统独特地结合了彩色摄像机和深度传感器，用于识别和定位树上的水果。一旦OrBot找到水果，控制系统会将机械臂指向水果，抓手从树上摘下水果，并将其放入盒子中。它不停地采摘，直到树上没有水果了。在2021年收获季节，布拉农将在考德威尔附近阳光坡地区爱达荷州最大的两个商业果园现场测试OrBot。机器人收获系统将用于在西蒙水果农场摘苹果，并在威廉姆森果园摘桃子。两个果园的经理说，他们很高兴看到它的表现，他们认为这是一种帮助而不是取代体力劳动者的方式。
“这真的可以在收获季节帮助我们，”威廉森果园经理迈克尔·威廉森说。“我并不认为我们可以不需要人们做手工，但我确实认为这是一种补充劳动力的方式。”
西蒙水果牧场经理杰米·默茨(Jamie Mertz)也表示，机器人采摘平台将在收获季节帮助而不是取代人类劳动。“我把它视为一种补充，”他说。“任何有助于改善我们劳工状况的措施都将是有益的。这是一个激动人心的项目。”
OrBot系统是此前农业研究项目的延伸，布拉农已经获得了ISDA特种作物的资助。布拉农和他的工科学生此前获得了一笔赠款，使用人工智能来教授一种深度学习算法如何识别水果，该项目的结果正在被纳入OrBot系统。
他此前还获得了一笔赠款，用于开发一个名为IdaBot的系统，这是一个简单的实用机器人，可以自主导航果园或葡萄园。IdaBot技术将被用来引导OrBot在果园里行走。
OrBot项目是布拉农和他的工程学生团队获得特种作物资助的第五个项目。
布拉农说：“爱达荷州是一个农业州，我们在这个山谷里发现了农业工程的一个利基市场”。
5月6日，西北拿撒勒大学的工科学生考顿·伯尔为爱达荷州农场局联合会的员工演示了水果收获机器人原型OrBot。
（编译：农产品集购网）
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